Максим, здравствуйте!
Из вашего сообщения неясно, согласна ли жена на расторжение брака. Согласно ст.17 СК РФ, Муж не имеет права без согласия жены возбуждать дело о расторжении брака во время беременности жены и в течение года после рождения ребенка.
То есть если она не согласна, вам нужно дождаться достижения ребёнком возраста 1 года.
Если супруга согласна на развод или ребёнку уже исполнился 1 год, то вы можете подать в мировой суд исковое заявление о расторжении брака. Ездить в суд необязательно, вы можете оформить доверенность на представителя, который будет представлять в суде ваши интересы.
Через Госуслуги в вашей ситуации развод оформить не получится, при наличии общих несовершеннолетних детей брак расторгается только в судебном порядке, согласно ст. 21 СК РФ.