Подавайте на родителей, да.
Если отчеств отцов нет - укажите мать одну. Напишите: "Пупкина Мария Ивановна, действующая в интересах несовершеннолетней Пупкиной Иланы Сергеевны".
А уже по ходу суда (в первом заседании) укажете, что данных отца у вас не было, вы не могли указать, но просите привлечь к участию в деле и отца (ответчики же принесут свидетельство о рождении, и все будет видно).
Пункт 1 статьи 1073 ГК РФ: За вред, причиненный несовершеннолетним, не достигшим четырнадцати лет (малолетним), отвечают его родители (усыновители) или опекуны, если не докажут, что вред возник не по их вине.
