Здравствуйте!
Согласно действующего законодательства Вы имеете право на погашение задолженности напрямую взыскателю. Расписки конечно будет достаточно, но лучше иметь и еще какой-нибудь документ об уплате задолженности. Например, перевести с карты на карту. Ни каких оформлений дополнительно не требуется. И в назначении платежа также указать, что перевод в счет погашения такого-то долга.